顶管掘进机俗称微型小型盾构机，是一种先进的新型机械设备，适用于井下高抽巷施工。其工作原理与盾构机相同。煤矿高抽巷用的顶管机直径一般为1.4~3.5m，对岩石硬度的适应性较大，可达400MPa。此外，该顶管机具有集钻孔、支护、掘进于一体的优点，并应用遥感等高科技对所有作业过程进行监控，确保掘进过程处于正常状态。

　　顶管掘进机在世界上也有广泛的应用，主要是在天然气、石油和市政工程中。相比之下，我国巷道掘进仍以传统的钻爆法为主，安全性差，施工效率低。此外，悬臂式岩巷掘进机在我国部分煤矿也有使用，但其较大的尺寸不可避免地扩大了高抽巷的断面，可扩大到15m2。虽然这样提高了掘进效率，但掘进机截齿磨损严重，掘进量大大增加。在我国煤矿中，高抽巷一般位于煤层上方破碎带的坚硬岩层中，所需的截面积较小。顶管机的特点适合这种作业条件。将经过适当改进的顶管掘进机应用于煤矿高抽巷的掘进，将大大提高掘进效率和成本。

　　虽然顶管掘进机的工作原理与盾构机相同，但还是有一些区别：为了实现连续破岩掘进，顶管机是依靠固定在巷道外的推进油缸提供推进力，然后将推进力通过多节相连的水泥管或钢管传递到顶管机头部。在机头推进力的作用下，刀盘上的滚刀压紧岩面并旋转，在刀盘强大的推力和扭矩下，实现掘进。此外，还需要通过绞车牵引的矿车运输巷道中的破碎岩石，并通过安装在矿车装载点的摄像头向巷道外的人提供矿车是否满载的信息。

　　由于顶管掘进机的掘进长度一般较短，因此掘进长度约为600米。因此，有必要对现有的井下高抽巷掘进技术进行适当改进。地下高抽巷顶管掘进机改进施工工艺需要在现有高抽巷掘进工艺的基础上掘进更多的联络巷。顶管机安装在其末端后，将依次左右行驶600米。然后将顶管机和圆形顶管机运送到下一个连接巷道的端头继续重复前面的操作。施工完成后，将环形顶管撤出，使施工完成后的高抽巷道成为裸巷，人员不得再次进入。圆形顶管应由钢制成，以便多次使用。

　　以上就是关于顶管掘进机的一些知识点，希望大家可以认真学习了解相关知识。